การควบคุมกระแสทางลบและการตรวจจับทางข้ามในปั๊มหลักของเครื่องขุด: คู่มือการตรวจสอบกระแสสัญญาณ

การควบคุมกระแสทางลบและการตรวจจับทางข้ามในปั๊มหลักของเครื่องขุด: คู่มือการตรวจสอบกระแสสัญญาณ

ถามช่างขุด 10 คนว่า ปั๊ม Kawasaki K3V ทําลายได้อย่างไร เมื่อผู้ใช้ปล่อยจอยสติกและคุณจะได้คําตอบ 8 ข้อที่ไม่ชัดเจนเกี่ยวกับ "ตัวควบคุมรู้สึกถึงความดัน" และคําตอบ 2 ข้อที่มั่นใจ แต่ผิดความเป็นจริงคือวงจรควบคุมขนาดเล็กและหรูหรา ที่มีช่องหลบผ่านภายในวาล์วควบคุมหลัก (MCV) เส้นสัญญาณความดันต่ําที่เรียกว่า Pnและสองทางเข้า cross-sensing บนผู้กํากับที่ให้สองกลุ่มปั๊มเจรจาหมุนกับกันและกัน.

คู่มือนี้จะอธิบายวงกลมนั้น อย่างละขั้นตอน ในตอนสุดท้ายคุณจะรู้ว่าสัญญาณไหนเดินทางไปไหน ทําไมเครื่องขุดดินที่มีปั๊มที่ดีอย่างสมบูรณ์แบบ ยังคงปฏิเสธที่จะสร้างพลังงานและวิธีการควบคุมการไหลเวียนลบ (NFC)การควบคุมกระแสทางบวก (PFC) และการตรวจจับภาระ (LS) แตกต่างกันในสามสถาปัตยกรรมไฮดรอลิกที่ใหญ่ที่สุดในตลาด: Kawasaki (Volvo, Hyundai,บางซานี่), และ Komatsu CLSS.

1ทําไมปั๊ม excavator ต้องมีระบบควบคุม
----------------------------------------------------------- รางวัลที่ผ่านมา

ปั๊มหลักของเครื่องขุดดินคือหน่วยพิสตองแกนที่มีความยืดหยุ่นที่แปรปรวน นั่นหมายความว่าการไหลของอัตราผลิตของมันสามารถแตกต่างกันระหว่างประมาณ 0 และความยืดหยุ่นของป้ายชื่อเต็ม0 ถึง 224 ลิตร/นาทีบน K3V112DT ̇ ขณะที่เครื่องยนต์หมุนในความเร็ว RPM เกือบคงที่อุปกรณ์เป็น swashplate ที่อ้างระหว่าง 0 ° และประมาณ 18 ° มุมอ้างถูกกําหนดโดย servo piston เล็กที่ตําแหน่งของมันถูกสั่งโดยผู้กํากับ

ผู้กํากับต้องตอบคําถาม 3 คํา ตลอดเวลา 10 ครั้งต่อวินาที

1ผู้นําต้องการกระแสน้ําจํานวนเท่าไหร่ในขณะนี้? (จากตําแหน่ง joystick)
2ความดันที่ต้องการมากแค่ไหน? (จากภาระบนบัว, แอม, หรือสาย)
3. เครื่องยนต์สามารถส่งมอบแรงหมุนได้มากน้อยแค่ไหน ก่อนที่จะหยุดทํางาน? (จากยนต์ RPM และกําลังม้าระดับ)

สถาปัตยกรรมสัญญาณที่ใช้ในการตอบคําถามที่ 1 คือสิ่งที่แยกระหว่าง NFC, PFC และ LSคําถามที่ 2 และ 3 ถูกจัดการโดยการตรวจจับข้ามและสัญญาณการสลับพลังงาน ที่ทับทิมใด ๆ ของสถาปัตยกรรมสาม.

2การควบคุมการไหลเวียนเชิงลบ (NFC)
-------------------------------------------------------------------------------------------- ครับ ผมขอโทษครับ

NFC คือปรัชญาควบคุมที่ก้าวหน้าบนเครื่องขุดที่สร้างขึ้นด้วยปั๊มคู่ Kawasaki K3V และ K5V ซึ่งครอบคลุมเกือบทุกเครื่องขนาด 6 ตันขึ้นไปจาก Volvo, Hyundai, Kobelco, Case, Doosan, Sumitomo,และอีกหลายอย่าง

2.1 ช่องทางเลี่ยง

ภายใน MCV, ด้านล่างของสปูลควบคุมหลักทุกตัว, มีช่องระบายเลือดที่ปรับขนาด (โดยทั่วไป 1.8-2.5 มม) ที่เชื่อมสายส่งของปั๊มกับสายกลับความดันต่ํา.เมื่อ joysticks ทั้งหมดมีศูนย์กลางและ spools หลักทั้งหมดถูกปิด, การไหลของปั๊มเต็มไม่มีที่ไปไหนนอกจากผ่านช่องเลี่ยงนี้กลับไปที่ถัง

ความดันที่ลดลงผ่านช่องนั้นเรียกว่าสัญญาณ Pn มันเพิ่มขึ้นเมื่อปั๊มพยายามผลักดันน้ํามันจํานวนมากผ่านช่องเลี่ยงที่ปิด (เช่นเมื่อผู้ประกอบการไม่ได้ขอให้ไหล) และมันตกเมื่อผู้ประกอบการเปิด spool และเลื่อนการไหลไปยังกระบอกหรือมอเตอร์.

2.2 เส้นสัญญาณ Pn

สายไฮดรอลิกขนาดเล็กดึงแรงกดระหว่างช่องเปิดและ MCV ท่าทางกลับและนํามันไปยัง Pn ท่าทางการควบคุมปั๊มบน K3V112DTความดัน Pn ที่สุขภาพดีกับจอยสติกที่ตั้งใจอยู่ที่ 25-35 บาร์; กับ joystick ใดๆที่หลุดไปเต็มที่ มันลดลงเป็น 0-3 bar

2.3 การตอบสนองของตัวควบคุม

ภายในตัวควบคุม Pn กระทบกับสปูลเล็ก ๆ ที่ทําให้พิสตองเซอร์โวสั่นไปทางการขยับขั้นต่ําที่สุด. พูดง่าย ๆ: ยิ่ง Pn สูงขึ้น ปั๊มจะทําลายมากขึ้น

- จอยสติ๊กก์ศูนย์กลาง → Pn สูง → ปั๊มไปยังการไหลที่ใกล้ศูนย์ → พลังงานปรสิตที่ใช้มากน้อย
- จอยสติกดึง → หลุมเลี่ยงโดยสปูล MCV เปิด → Pn ดรัป → พั๊มชักขึ้น → กระแสเพิ่มขึ้นเพื่อตรงกับความต้องการ

นั่นก็คือวงจร NFC ทั้งหมด ง่าย, มีกลไก, และ เพราะสัญญาณตรงข้ามกับความต้องการ เหตุผลที่มันเรียกว่าลบ

2.4 วิธีการ NFC พลาดเงียบ

ความล้มเหลวของ NFC น้อยครั้งที่ทําให้เกิดรหัสความผิดพลาดของเครื่อง

ความผิดพลาด NFC สิ่งที่เกิดขึ้นจริงๆ สัญญาณสนาม
หนุ่มหนุ่ม
ช่องทางเลี่ยงที่ขยายใหญ่ขึ้น จากการเสื่อมหรือปนเปื้อน ปนยังคงสูง แม้กระทั่งเมื่อสปิลเปิด ปั๊มปฏิเสธที่จะบาดเจ็บ → ทุกอย่างอ่อนแอ
ช่องเลี่ยงอุดตัน พีเอ็นเจริญกับความดันลด พั๊มบัมป์ชนถึงแรงเต็ม → เครื่องยนต์ติด, ความร้อนรอคอย
พิมพ์ตลอดเวลาด้วยแรงแรงสูงสุด → น้ํามันถูกเผาไหม้ เครื่องหยุดทํางาน
ควบคุมการเคลื่อนไหวของ Pn สปิลติด สัญญาณถูกละเลย การสูญเสียหรือการไหลเวียนเกินระยะที่สุ่ม ไม่มีรูปแบบ

ถ้าการขยับของปั๊มของคุณไม่เคยตรงกับความต้องการของ joystick, 80% ของเวลาความผิดพลาดอยู่ในเส้นทางสัญญาณ Pn, ไม่ใช่ในปั๊มเอง.

3. การตรวจจับแบบแสวงกัน ช่องทางที่สองกลุ่มปั๊มแบ่งปันเครื่องยนต์หนึ่ง
--------------------------------------------------------------------------- ราคาที่ถูกกําหนด

K3V หรือ K5V เป็นปั๊มคู่: สองกลุ่มปั๊มความยืดหยุ่นที่แปรปรวนบนแกนเข้าหนึ่ง, แบ่งปันงบประมาณทอร์คของเครื่องยนต์.การล่อถังเต็ม (ปั๊ม 1) ขณะที่สวิงโครงสร้างด้านบนต่อกับการหยุดแข็งแรง (ปั๊ม 2).

การตรวจสืบสานเป็นทางแก้ปัญหาทางกล

3.1 สายพาน P และ Pi

ทุกตัวควบคุม K3V/K5V มีประตูเข้าแรงดันสองช่องบนสปิลค่าชําระเดียวกัน:

- Ps ∙ self-pressure ∙ อ่านความดันการส่งของกลุ่มปั๊มที่ตัวควบคุมนี้ติดตั้งอยู่
- Pi ∙ อัดแรงกราฟ ∙ อ่านความดันการส่งของกลุ่มปั๊มอื่น

เมื่อผลรวมของสัญญาณทั้งสองบน spool compensator เมื่อผลรวมของพวกเขาข้ามขั้นต่ํา (กําหนดโดยสปริง torque-ขั้นต่ําภายใน regulator)เครื่องชดเชยขับพิสตันเซอร์โวไปทางความยืดหยุ่นขั้นต่ํา, ลดการไหลของปั๊มและดังนั้นการใช้หมุนของมัน

3.2 เหตุ ผล ที่ เรื่อง นี้ สําคัญ

เนื่องจาก 2 ตัวควบคุมเชื่อมต่อกัน, กลุ่มปั๊มเจรจาทอมป์ในเวลาจริง:

- ปั๊ม 1 ความดันสูง + ปั๊ม 2 ความดันต่ํา → ปั๊ม 2 อยู่ที่แรงเต็ม ปั๊ม 1 ทําลายบางส่วนเพื่อปกป้องแรงหมุนของเครื่องยนต์
- ทั้งสองปั๊มแรงดันสูงพร้อมกัน → ทั้งสองทําลายในปริมาณเท่ากัน → ทอมปอร์ตทั้งหมดการดึงอยู่ภายใต้ม้าของเครื่องยนต์

โดยไม่มีการตรวจสาน ทุกฟังก์ชันรวมกัน (ยก + สวิง, excavation + track ฯลฯ) จะทําให้เครื่องยนต์หยุดทํางาน หรือต้องใช้เครื่องยนต์ขนาดใหญ่เพื่อรับประกันระยะทาง

3.3 พื้นที่ผันพลังงาน

EPPR (Electronic Proportional Pressure Reducing) โซเลนอยด์ที่ขับเคลื่อนโดย ECU ของเครื่องฉีดแรงกดดันที่เรียกว่า Pf ลงในสปิลชําระค่าเดียวกันPf ปรับขึ้นหรือลดขั้นต่ําของทอร์คขั้นต่ําตามความต้องการ:

- รูปแบบพลังงาน → ECU ปฎิทินสูง Pf → ขั้นต่ําเพิ่มขึ้น → ปั๊มอยู่ที่ความยืดหยุ่นที่สูงกว่านาน → พลังการขุดมากขึ้น, การเผาไหม้เชื้อเพลิงมากขึ้น
- รูปแบบ Eco → ECU กําหนดการต่ํา Pf → ปริมาณขั้นต่ําลดลง → ปั๊มทําลายเร็วกว่า → การทํางานที่เรียบร้อย, ประหยัดน้ํามันที่ดีกว่า
- ป้องกันการหยุด → เครื่องยนต์ RPM เซนเซอร์ตกต่ํากว่า 1850 rpm → ECU ติด Pf ทั้งหมด → ปั๊มทําลายอย่างรุนแรงเพื่อช่วยให้เครื่องยนต์

โซเลนอยด์ EPPR ที่ตาย, แผนที่เปิด, หรือเครื่องเชื่อมที่เสียสลายจะล็อคปั๊มลงในรูปแบบใด ๆ Pf ปรับค่าตั้งค่าให้กับ ′′ ปกติมักมีแรงปัดขั้นต่ําซึ่งผู้ใช้งานจะรู้สึกว่าเป็นเครื่องจักรที่ "ไม่มีพลังงาน"."

4. NFC vs PFC vs Load Sensing ราศีการเปรียบเทียบ
-------------------------------------------------------------------------------------------- ครับ ผมขอโทษครับ

ปรัชญาการควบคุม 3 ประการครองไฮดรอลิกเคลื่อนที่ การรู้ว่าเครื่องของคุณใช้อะไรสําคัญเมื่อคุณระบุปั๊มสํารอง ระบบกํากับแหล่งหรือวินิจฉัยพฤติกรรมแปลก

แอททริบิวต์ การควบคุมการไหลเวียนเชิงลบ (NFC) การควบคุมการไหลเวียนเชิงบวก (PFC) การตรวจจับภาระ (LS)
คุ้มค่ามาก
แนวทางของสัญญาณ สัญญาณลดลงเมื่อความต้องการเพิ่มขึ้น สัญญาณเพิ่มขึ้นเมื่อความต้องการเพิ่มขึ้น ความดันของภาระที่ตรวจจับกลับ
แหล่งสัญญาณ ผ่านช่องทางลงสายของ MCV ความดันของนักขับเคลื่อนจอยสติ๊ก
พลังงานรอคอย ต่ํามาก (สูญเสียปั๊ม) ต่ํามาก (สูญเสียปั๊ม)
ความเร็วในการตอบสนอง กลางขึ้นอยู่กับช่องว่าง เร็วอ่านความตั้งใจของผู้ใช้โดยตรง เร็วอ่านภาระจริง
การประสานงานหลายฟังก์ชัน ดีในการรับรู้สัญชาตญาณ
แบรนด์ทั่วไป Kawasaki K3V/K5V ผู้ผลิตเครื่องมือออนไลน์ส่วนใหญ่ในเอเชีย Kawasaki K3VG, Doosan Smart Power Rexroth A11VLO/A8VO, Komatsu CLSS
ความซับซ้อนของการปรับปรุง กลุ่ม MCV และปั๊มที่ต่ํา ต่ํา ต่ํา ต่ํา ต่ํา ต่ํา ต่ํา ต่ํา ต่ํา ต่ํา ต่ํา ต่ํา ต่ํา
ที่ดีที่สุดสําหรับเครื่องขุดขนาด 6-40 ตัน เครื่องขุดขนาดเล็กความแม่นยําสูง เครื่องขุดบรรทุก เครื่องบรรทุกล้อ เครื่องเครน

4.1 เมื่อมันสําคัญสําหรับการซื้อกลางตลาด

ปั๊ม K3V ของตลาดหลังที่สร้างขึ้นสําหรับเครื่อง NFC จะไม่ได้ทํางานอย่างถูกต้องบนเครื่อง PFC แม้ว่ามันจะเปิดและพอร์ตจะบรรทัดตลอดเวลาสอดคล้องกับการปรับปรุงตัวแปรที่ควบคุมกับปรัชญาการควบคุมเดิมของเครื่องในกรณีที่มีความสงสัย, หมายข้ามรหัสป้ายชื่อเต็ม (ตัวอย่างเช่น K3V112DTP-1XER-9N-2AL โดย 1X หมายถึงตัวแปรของ NFC regulator)

5. การวินิจฉัยในพื้นที่ ตามรอยสัญญาณ ไม่ใช่อาการ
--------------------------------------------------------------------------- ราคาที่ถูกกําหนด

นิสัยที่มีผลประโยชน์มากที่สุดในการวินิจฉัย "ปั๊มอ่อนแอ" ของเครื่องขุด K3V/K5V คือการติดตามสัญญาณในลําดับนี้

1. Pn ที่พอร์ตควบคุม ∙ โดยมี joysticks อยู่ในศูนย์กลาง (ควรมี 25-35 bar) และมี joysticks หันออกไปอย่างเต็มที่ (ควรลดลงต่ํากว่า 3 bar) ไม่มีการเปลี่ยนแปลงหมายความว่าช่องเลี่ยงหรือสาย Pn มีความผิดปกติ
2. Ps ที่ท่ากะทะการกํากับ ปรับความดันให้สูงขึ้น (320-350 บาร์)
3. Pi ที่ท่าปรับระบายความแรง ✅ ติดเครื่องวัดและตรวจสอบว่า Pi สะท้อนความดันการส่งของปั๊มอื่น ๆ เส้น Pi ที่ถูกงัดทําให้การตรวจจับข้ามไม่ทํางานและทําให้เครื่องหยุดทํางานภายใต้ภาระรวม
4. Pf ที่พอร์ตควบคุม √ วัดกับเครื่องในแต่ละโหมดที่เลือกโดย ECU. Pf ควรเพิ่มขึ้น 5-8 บาร์ระหว่างโหมด Eco และพลังงาน.

5. การไหลของกระเป๋า-ระบายน้ําเพียงหลังจากที่สี่สัญญาณด้านบนได้รับการตรวจสอบว่ามีความสมบูรณ์แบบ ดูคู่มือของเรา Kawasaki K3V/K5V Regulator Field Adjustment and Case-Drain Diagnostic SOPสําหรับการดําเนินการตัดกรณีทั้งหมด.

กระบวนการทํางานที่ใช้สัญญาณเป็นครั้งแรกนี้ปิดส่วนใหญ่ของตั๋วปั๊มที่อ่อนแอภายในหนึ่งชั่วโมงและป้องกันการเปลี่ยนปั๊มที่ไม่จําเป็น

6คําถามที่พบบ่อย
------------------------------------ ราคาถูก

การควบคุมกระแสทางลบจะล้มเหลวแล้วเหรอ ตอนนี้การตรวจจับภาระมีอยู่
ไม่ NFC ผกครองภาคเครื่องขุด 6-40 ตัน เพราะมันง่ายกว่าทางเครื่องจักรกล ราคาถูกกว่าในการดูแลในสนาม และไม่ต้องการเชือกเพิ่มเติมนอกเส้น PnLS เป็นที่นิยมบนเครื่องมือหลายฟังก์ชัน เช่น เครื่องถักถักและเครื่องบรรทุกล้อ ที่การแบ่งปันการไหลของระดับดีสําคัญกว่าประหยัดน้ํามัน.

ฉันเปลี่ยนเครื่อง NFC เป็นระบบรับรู้ภาระได้มั้ย?
ในทางเทคนิคใช่ แต่การปรับปรุงต้องการปั๊มใหม่ MCV ใหม่ที่มีวงจร LS และสายทดลอง LS ต่อทุกตัวขับเคลื่อน ค่าใช้จ่ายมักจะเกินค่าเหลือของเครื่องขุด 10 ปีไม่แนะนํา.

ทําไมเครื่องของฉันถึงมีพลังงานเต็มที่เมื่อมันเย็น แต่พลังงานต่ําเมื่อมันร้อน
ผู้ต้องสงสัยหลักสองราย: (1) การรั่วไหลภายในที่เพิ่มขึ้นกับอุณหภูมิน้ํามัน (ตรวจสอบด้วยการทดสอบการไหลของกระเป๋า-ระบายน้ําที่ 55 °C)หรือ (2) โซเลนอยด์ EPPR ที่ความต้านทานของโค้ลเคลื่อนไหวกับอุณหภูมิและลดสัญญาณ Pf. ทดสอบความต้านทานโค้ลทั้งเย็นและร้อน

ความแตกต่างระหว่างวงจรผู้ขับและสัญญาณ Pn คืออะไร?
วงจรผู้ขับเคลื่อนคือการให้พลังงานอย่างต่อเนื่อง 35-40 บาร์ ซึ่งผลักดันสปิล MCV หลักเมื่อผู้ใช้เคลื่อนไหว joystickสัญญาณ Pn เป็นเส้นการตอบสนอง 0-35 บาร์ที่บอกตัวควบคุมปั๊มว่าการไหลของปั๊มไม่ใช้มันคือเครือข่ายความดันต่ําสองแบบที่อิสระกันอย่างสมบูรณ์

การตรวจสลับทํางานไหม ถ้าเพียงกลุ่มปั๊มหนึ่งเท่านั้นที่เปลี่ยน
ใช่ หากปั๊มสํารองมีตัวควบคุมที่มีขนาดพอร์ต Ps/Pi ที่ตรงกันและความเร็วสปริงแบบจํากัดแรงหมุนการผสมผสานปั๊มเรมันกับตัวแปรตัวควบคุมที่แตกต่างกันเล็กน้อยจะทําให้การเจรจาของทอร์คไม่สมดุลและทําให้เครื่องยนต์หยุดหรือสวมเสื่อม.

7สรุปคือ
-------------- ครับ

ปั๊มไฮดรอลิกของเครื่องขุดดินไม่ใช่กล่องดํา แต่เป็นเครื่องเจรจาทางกลที่อ่านสัญญาณ 4 หลัก คือ Pn, Ps, Pi, Pfการเข้าใจสัญญาณเหล่านี้เปลี่ยน "ปั๊มอ่อนแอ" จากการเดาเป็นต้นไม้การตัดสินใจติดตามสัญญาณตามลําดับ ตรวจสอบแต่ละสัญญาณ แล้วจับกุญแจ

สําหรับความช่วยเหลือทางเทคนิคในการเลือกปั๊มสํารอง K3V, K5V, A8VO หรือ HPV ที่ถูกต้องติดต่องานวิศวกรรมของเราด้วยรหัสป้ายชื่อเต็ม และหมายเลขลําดับเครื่อง.